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人形机器人为何难以稳住回馈能量:母线过压、功率仲裁与系统边界解析
人形机器人在快速下蹲、下楼行进、紧急制动等动态动作中,四肢与躯干关节会将大量机械能反向回馈至电气系统。这类能量扰动带来的风险,并非单纯取决于电池容量是否充足,而是源于整机缺乏统一的回馈能量管理与峰值功
2026-08-05 15:04:08
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2026-08-06 10:11:19
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