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| 硬件参数 | |
|---|---|
| CPU | 先楫HPM5361 |
| i/o口 | 2x20 pin IO扩展接口 |
| 电机接口 | 3对共6路PWM输出,9路ADC输入,3路QEO接口,3路QEI/HALL接口 |
| 电源输入 | 可以选择DebugUSBType-C或USB0 OTG Type-C接口来为整板供电 |
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