1. Vergewissern Sie sich, dass kein anderes
TMCL IDE:
Programm den COM-Port nutzt.
2. Öffnen Sie die TMCL IDE (auf der TechLibCD and www.trinamic.com)
by clicking TMCL.exe.
5. Schreiben Sie ins weiße Feld
einen Programmcode und
speichern ihn mit File/Save.
Download
Stop
Assemble
Run
3. Öffnen Sie Options.. und
4. Wählen Sie den COM-Port
6. Nacheinander “Assemble”-,
klicken Sie den Reiter
und Einstellungen wie oben
“Download”-
und
“Run”-
Connection.
Knopf drücken.
(baudrate 9600). OK klicken.
"Direct Mode"
7. Alle laufenden Programme
mit “Stop” anhalten und den
“Direct Mode” starten.
8. Das TMCM-110 wird automatisch erkannt, wenn die Kommunikation
funktioniert. Erteilen Sie einen Befehl mit Instruction, Type, Motor,
Value und drücken Sie Execute, um ihn zum TMCM-110 zu senden.
Folgende Befehle können in
einem Programm oder im
“Direct Mode” benutzt
Befehle:
Fehlersuche:
werden. Es gibt Bewegungs- (ROR, ROL, MST, MVP)
and Steuerungs- (SAP - Set Axis Parameter) Befehle.
GAP liefert die entsprechende SAP-Einstellung.
Wenn die Kommunikation nicht hergestellt wird:
•
•
•
•
•
•
Blinkt die LED des TMCM-110 ?. Wenn nicht,
prüfen Sie die Spannungsversorgung.
Starten Sie “Direct Mode”. Wird das TMCM-110
automatisch erkannt? Wenn nicht: schließen.
Benutzen Sie den richtigen COM-Port und ist er
nicht blockiert durch ein anderes Programm?
Überprüfen Sie die Anschlusseinstellungen,
Standard: 9600 Baud und Adresse 1.
Instr.
ROR (don´t care)
ROR <motor no.>, <Value>
Type
Value
Beschreibung
0..2047 Dreht rechts
ROL (don´t care)
0..2047 Dreht links
ROL <motor no.>, <Value>
MST (don´t care)
MST <motor no.>, <Value>
MVP ABS|REL|COORD 23 bit Fahr zu Pos.
MVP <type>, <motor no.>, <Value>
Motor stoppt
Überprüfen Sie den Interface-Anschluss ans
TMCM-110.
Nutzen Sie das TMCM-110 Manual zur weiteren
Fehlersuche.
SAP
GAP
2
4
23 bit
Aktuelle Pos.
0..2047 Max Geschw.
0..2047 Max Beschl.
0..1500 Max Strom
0..1500 Standbystrom
Der Motor reagiert nicht:
5
•
Wenn er nach dem Einschalten bestromt wird
(Spannung korrekt?), ist es normalerweise ein
Kommunikationsproblem (siehe oben).
6
7
140
0..6
Mikroschrittres.
•
Wenn Sie ein TMCL Programm benutzten,
versuchen Sie einen Befehl im “Direct Mode“, um
einen Fehler in Ihrem Programm auszuschließen.
Überprüfen Sie den Motoranschluss und ob die
LED auf dem Modul blinkt.
SAP <type no.>,<motor no.>,<Value>
Bewegungs- und Steuerungsparameter
GAP <type no.>, <motor no.>
Liefert den aktuellen SAP Parameter
•
•
Stellen Sie mit dem Befehl „137 - restore factory
settings“ im „Direct Mode“ die Standardein-
stellungen wieder her.
Für die vollständige Befehlsliste und weitere Details
siehe das TMCL-Reference and Programming
Manual auf TechLibCD oder www.trinamic.com.
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