对于激光雷达产业来说，2019年无疑是个“小冬天”。在这充满波折的一年里，受中美贸易战、自动驾驶市场持续降温以及汽车市场销量下滑等多重因素的影响，激光雷达产业的受关注度大不如前，甚至有全球激光雷达市场“一哥儿”Velodyne裁撤北京分部退出中国市场的传闻。但2019年的阴霾即将消散，面对2020年声势浩大的5G以及AIoT势潮的引领，加之国产激光雷达力量的兴起，激光雷达有望向低成本方向更进一步，从底层赋能开始，全面开启“上车之路”。

如今，对于激光雷达是否是汽车智能化必备的核心传感器的问题，想必已经无需多言。毕竟，从当前的汽车智能化市场进展来看，行业整体虽还处于L2-L2.5的水平。但几乎绝大部分已获商用的L3级的运营车队，都已经将激光雷达作为车辆感知系统的标配。据相关预测数据显示，随着L3+自动驾驶汽车在未来几年逐渐落地，激光雷达市场也将迎来快速发展，到2026年，预计车载激光雷达的市场规模将超过100亿元，如果加上特定场景下的应用，其最终市值甚至将远超这一预估量。

对于业内何时会真正上量激光雷达，如今市场已经有了比较明显的划分。北京一径科技有限公司联合创始人兼首席执行官石拓在接受记者采访时表示：“我们认为，一定是在L3及以上的系统会用到激光雷达，对于L3以下系统来说，目前的市场需求量确实不大。随着后续自动驾驶的责任方从驾驶员到车厂本身再到整体服务器供应商，这种责任方正式转变的时候，激光雷达会迅速起量，在汽车市场获得大规模应用。”

当然，如今随着应用端需求的改变，无论是整车厂还是终端集成商对于激光雷达也开始提出更多要求，这其中不仅仅是更低成本。有业内人士指出，即便是我们所了解的目前已经有国内的厂商可以将激光雷达的成本做到几百块以内，但在性能上想要达到车厂的要求还有一段距离。而且，据我们的观察，使用寿命短是其中比较大的问题，还不到一两年的时间就失效的产品，对于车厂来说可能宁愿不用都不会勉强“上车”。

深圳力策科技有限公司创始人兼首席执行官张忠祥也表示，“激光雷达需要在200米开外的距离能看见轮胎大小的东西，且体积也不能太大，因为这不利于整车厂或者终端集成商的方案集成。同时，可靠性和高达十年八年的长寿命，也是当前行业的硬性要求。而力策采用的是基于OPA的固态方案，到目前为止，我们累计投入是2000多万，但未来激光雷达究竟往哪个方向走，基本上整个行业都还处在探索的阶段。”

但对于未来几年，各激光雷达主流方案的市场演进，张忠祥认为：“根据我们做的市场调查，未来5-10年，MEMS激光雷达的方案大致将在43.87%的份额，是整体市场最大的部分，其次是多线机械式方案占21.32%，而OPA的则占据15.93%；但之后也就是未来10-20年，我们认为机械式激光雷达和MEMS的激光雷达整体市场是下跌的，OPA的方案将逐渐起量，以29.66%的市场份额与MEMS方案平分秋色，相应的Flash和FMCW（调频连续波）市场也将随之起量。因此，总体来看，行业内外对于OPA的基本性能是认可的。”

虽然2019年的“小冬天”让整个车载激光雷达市场遭受了一定冲击，但“国产力量”的崛起却成为这一年里的一道亮景。就在2019年12月10日，全球激光雷达市场“一哥儿”的Velodyne的首席执行官David Hall（大卫·霍尔）决定取消中国整个直销团队与部分技术团队，仅保留几名负责渠道与大客户售后的人员，这也意味着曾经首屈一指的激光雷达产业大佬，如今也沦落到门庭冷落，不得不取消中国区销售团队的下场。

究其原因，有业内人士对记者表示，Velodyne如今的败北，与其销售渠道混乱、渠道彼此之间暗中降价、相互倾轧、以及其产品性价比不高、本土市场供应商冲击都有一定关系，比如代理商和帮助带货走量的一些客户经常会有价格不统一的现象。但这诸多原因当中，本土供应商的冲击最为核心，当前随着国内的激光雷达厂商越来越多，而且在技术和核心产品供应上也都快速崛起，这给Velodyne带来了不小的压力。为了挽回2019年前三季的销售颓势，Velodyne曾启动了多次针对中国市场的降价，到2019年第四季度，Velodyne的产品价格相当于其他地区（欧洲、北美市场）的五到七折。

毕竟在过去几年，Velodyne依托于独有的核心技术和供应链优势，在市场上大肆抬价，编者获悉，比如其64线激光雷达，最高时能卖到70万一台；16线雷达产品要8000美元，人民币在5万6左右。尽管2019年里，Velodyne为了提升业绩和提振销量，其产品也多次进行了价格调整，但有业内人士表示如今Velodyne的16线产品已经受到了国内速腾聚创产品的市场份额挤压，前者价格几乎是后者价格的2倍，这也使得Velodyne之前备受市场看好的16线产品风光不再；而线数更高的32线激光雷达产品性能上，国产激光雷达公司禾赛科技也在不断追赶Velodyne，在价格上也渐趋出现Velodyne难以匹敌的优势。

另外，更高线数的产品上，Velodyne的64线激光雷达因为迭代过慢也导致“鲜少有人问津”。至于之前备受看好的128线激光雷达，此前百度曾向Velodyne采购了近100台 128线产品，但尴尬的是后来却因为产品性能不稳定而被百度退回。据编者获悉，如今百度在Apollo车上使用的都是禾赛科技的40线激光雷达。

这也意味从整体性价比上来看，中国本土的激光雷达开始日益受到市场的认可和看好，这相比2018年的激光雷达产业局势来说可谓是相当大的变化。有业内人士分析指出，繁琐、响应慢的售后始终是Velodyne产品存在的“硬伤”，Velodyne产品不仅交期久，服务需要返厂售后，业务繁琐不简便。而且，Velodyne只提供了硬件能力并不提供算法能力，国内很多激光雷达厂商既能提供硬件，又能提供核心算法，而且有相当一部分算法都是免费授权的，这在一定程度上也变相削弱了Velodyne在中国市场的竞争力。

与之相比，如今国内激光雷达厂商的研发迭代与产品都在飞速优化，从整体产品性能与稳定性上相比于Velodyne的差别已经不大。更重要的是，国内的地缘优势非常明显，“强龙抵不过地头蛇”，国内厂商不仅“交期快，服务更加灵活，对售后的响应也更加快速。”就拿北醒光子来说，北醒（北京）光子科技有限公司首席执行官李远对记者表示：“过去，可能激光雷达量产之后的发货周期比较长，但从今年开始，我们的产品只要是已经实现量产的，基本都能够当天给客户发货，效率相比以往有了很大的提升，而且还能提供很好的售后服务。”

由此可见，Velodyne这家国际大厂的“失败”主要归因于于性价比与本土化服务上做得不到位，国产厂商服务意识的快速提高，让Velodyne提供的服务水平更为逊色。接下来，随着智能驾驶行业的成熟，商业化落地越来越近，激光雷达产品的价格和服务首当其冲会成为需求方的第一选择要素，这也是激光雷达“国产力量”崛起的关键切入口。